剧情随着 Enterprise进取号的航程而展开, 第一艘能达到曲速5的地球星舰。这部电视剧在很多地方打破了常规，它是唯一一部以正常的角色分派贯穿整部剧而且未作过任何更改的"星际旅行"系列奇米电视剧，也是第一部以HDTV格式拍摄替代传统的4:3格式的"星际旅行"系列电视剧，也是第一个从整个系列的开始到结束全部采用电脑成像技术来表现飞船，也是唯一一部有带歌词的片头主题曲的"星际旅行"系列电视剧。
朱利安·肖 杰姿琳·尤达 约瑟夫·D·雷特曼 约翰·亨利·惠特克 Ceara Lynch Sarah Armanious Lilith Astaroth Jonathon Green Jolene Hexx Kevin Mannis
Scott Bakula Jolene Blalock 多米尼克·基汀 Dominic Keating Anthony Montgomery Linda Park Connor Trinneer
Scott Bakula Jolene Blalock Dominic Keating Anthony Montgomery
Ge Pamungkas Jolene Marie 格西亚·尚迪
罗伯特·德尼罗 黛博拉·梅辛 柯斯莫·贾维斯 凯瑟琳·纳杜奇 迈克尔·里斯波利 迈克尔·阿德勒 埃德·阿玛特鲁多 Joe Bacino Anthony J. Gallo 华莱士·朗翰 路易斯·穆斯蒂略 Frank Piccirillo 马特·索维托 Robert Uricola 卡丽·拉扎 贝尔蒙特·卡梅利 布莱恩特·卡罗尔 詹姆斯·西科内 让·克劳德·卢耶 温·赖克特 Robert Arce Joseph Moreland Bob Glouberman Gary Chinn Jean Zarzour D
Anthony Michael Hall Nicole DeBoer
Anthony Michael Hall Chris Bruno John L. Adams
肖恩·尼尔森 吉安卡罗·埃斯波西托 塞缪尔·杰克逊 恩布希·赖特 Ron Brice Jean-Claude La Marre 何塞·祖尼加 Luis Lantigua 尤尔·瓦斯克斯 Cheryl Freeman Anthony Thomas Curtis McClarin 查尔斯·马利克·威特福德 Víctor González 古列雷莫·迪亚兹 Jason Rodriguez Zakee Howze 达文尼亚·麦克法登 伊丽莎白·罗德里格斯 马修·法伯 劳伦斯·班德 保罗·J·Q·李 特雷西·维拉尔
马德奥·范·德·格里恩 露丝·哈弗科特 Thijs Boermans 路易·塔拉普 马塞尔·亨瑟玛 Admir Sehovic Roosmarijn van der Hoek 福克琳·欧沃凯尔克 Soufiane Moussouli Emmanuel Ohene Boafo Ahlaam Teghadouini Eric Corton Jolanda van den Berg
阿查尔·乌斯曼 曼迪·摩尔 阿莉雅·肖卡特 Whitmer Thomas 拉米·尤素夫 克里斯·里德 Akaash Singh Salma Hindy Randa Jarrar
罗希尼 Sai Kumar Priyadarshi Pulikonda
马德奥·范·德·格里恩 露丝·哈弗科特 Jasmine Sendar 马塞尔·亨瑟玛 路易·塔拉普 Thijs Boermans 福克琳·欧沃凯尔克 Roosmarijn van der Hoek Jouman Fattal Yasmin Karssing Soufiane Moussouli Admir Sehovic Emmanuel Ohene Boafo Eric Corton Zahra Lfil Ahlaam Teghadouini Everon Jackson Hooi Jolanda va
索佩·迪瑞苏 乔·科尔 米歇尔·费尔利 卢西安·姆瑟马蒂 布莱恩·威纳尔 皮帕·贝内特-华纳 娜格斯·拉什迪 阿西夫·拉扎·米尔 奥利·舒卡 埃丽·舒卡 贾兹·阿曼多 法蒂·艾沙耶德 安德鲁·浩二 理查德·多默 泰尼亚·米勒 菲尔·丹尼尔斯 鲁斯·西恩 马特·弗雷泽 维克多·阿里 Murat Erkek 卢卡·斯拉德 Connor McCausland Antonio Oliveira
安娜莱吉·阿什福特 丹尼斯·奎德 詹姆斯·沃克 卡罗琳·亚代尔 Khiyla Aynne Benjamin Mackey Connor Paton 瑞弗·柯达克 Philip Granger Zara Nikou Sichani 詹妮弗·斯宾塞 艾娃·特雷克 玛茜·T·豪斯 Kathleen Duborg Charles Zuckermann 帕特里克·吉尔莫 简.里昂 Teach Grant 基弗·奧莱利 Kate Maree
蒂姆·罗尊 萨拉·莱维 毛里斯·迪恩·温特 亚当·科尔森 坦妮拉·瑞德 Sarita Van Dyke 奥斯汀·鲍尔 克里斯·法夸尔 Jack Greig 伊莲娜·郁安科 Dani Klupsch Monica Rodriguez Knox Valerie Lalonde Dylan Mask Jessika Mathurin Connor McMahon David Alexander Miller Nck Name Savannah Basley Clytemnestra Lomax
弗莱德·阿米森 比尔·哈德尔 塞斯·梅耶斯 海伦·米伦 凯特·布兰切特 哈丽特·瓦尔特 亚历山大·斯卡斯加德 尼可拉斯·博朗 黛布·海特 詹米·德米特鲁 瑞斯·托马斯 奥古斯特·迪赫 吉恩-帕斯卡尔·海涅曼德 特里斯坦·格拉韦尔 约翰·瑞斯-戴维斯 乔纳森·普雷斯 汤姆·琼斯 凯文·毕晓普 嘎娜·巴亚尔赛汗 马赛厄斯·瑞姆普勒 维罗纳·维巴克尔 莫里斯·拉蒂 加里·克劳斯 莉莲娜·罗维埃 汤姆·琼斯 山姆·C·威尔逊
理查德·哈蒙德 詹姆斯·梅
Tecla Insolia Nika Perrone 瓦莱丽亚·布鲁尼·泰德斯基 阿尔玛·诺斯 朱塞佩·斯帕塔 Clara Greco 杰丝敏·特丽卡
贾德·帕达里克 詹森·阿克斯
汤姆·哈迪 皮尔斯·布鲁斯南 海伦·米伦 琼安·弗洛加特 帕迪·康斯戴恩 劳拉·普沃 曼蒂普·迪伦 亚历克斯·芬恩 丹尼尔·贝茨 丽莎·德万 杰夫·贝尔 贾思敏·乔布森 艾米莉·巴伯 安森·布恩 德里坦·卡斯特拉蒂 詹姆斯·费舍尔 Bradley Turner Ellen Costa Daniel De Bourg Prince Marfo
莱丝莉·比伯 凯莉·库恩 沃尔顿·戈金斯 莎拉·凯瑟琳·霍克 詹森·艾萨克 Lisa 米歇尔·莫纳汉 萨姆·尼沃拉 列克·帕特拉瓦迪 帕克·波西 娜塔莎·罗斯韦尔 帕特里克·施瓦辛格 泰梅·塔普提姆通 艾米·卢·伍德 尼古拉斯·杜威内 阿纳斯·费达拉维修斯 克里斯蒂安·富里道尔 斯科特·格伦 多姆·海特拉库 尤里·科洛科利尼科夫 朱利安·科斯托夫 夏洛特·勒·邦 莫嘉娜·奥莱利 沙利尼·佩里斯
未知
泰勒·席林 娜塔莎·雷昂 丹妮尔·布鲁克斯 劳拉·普莱潘 乌佐·阿杜巴 杰基·克鲁兹 劳拉·戈麦斯 塞勒妮丝·雷瓦 塔恩·曼宁 艾德丽安·C·摩尔 马特·皮特斯 杰西卡·皮蒙特尔 达丝莎·坡兰科 伊丽莎白·罗德里格斯 尼克·桑多 戴尔·索尔斯 雅艾尔·斯通 凯特·穆格鲁
布莱恩·科兰斯顿 亚伦·保尔 安娜·冈 吉安卡罗·埃斯波西托 鲍勃·奥登科克
布莱恩·科兰斯顿 亚伦·保尔 安娜·冈 吉安卡罗·埃斯波西托 迪恩·诺里斯 贝琪·勃兰特 大卫·科斯塔贝尔
布莱恩·科兰斯顿 亚伦·保尔 安娜·冈 克里斯滕·里特 迪恩·诺里斯
佩德罗·帕斯卡 贝拉·拉姆齐 加布里埃尔·鲁纳 卢蒂娜·卫斯理 凯特琳·德弗 伊莎贝拉·莫塞德 扬·马齐诺 阿里拉·巴勒 塔蒂·加布里埃 斯宾塞·洛德 丹尼·拉米雷斯 杰弗里·怀特 凯瑟琳·欧哈拉
演员：弗莱德·阿米森 比尔·哈德尔 塞斯·梅耶斯 海伦·米伦 凯特·布兰切特 哈丽特·瓦尔特 亚历山大·斯卡斯加德 尼可拉斯·博朗 黛布·海特 詹米·德米特鲁 瑞斯·托马斯 奥古斯特·迪赫 吉恩-帕斯卡尔·海涅曼德 特里斯坦·格拉韦尔 约翰·瑞斯-戴维斯 乔纳森·普雷斯 汤姆·琼斯 凯文·毕晓普 嘎娜·巴亚尔赛汗 马赛厄斯·瑞姆普勒 维罗纳·维巴克尔 莫里斯·拉蒂 加里·克劳斯 莉莲娜·罗维埃 汤姆·琼斯 山姆·C·威尔逊
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演员：理查德·哈蒙德 詹姆斯·梅
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演员：Tecla Insolia Nika Perrone 瓦莱丽亚·布鲁尼·泰德斯基 阿尔玛·诺斯 朱塞佩·斯帕塔 Clara Greco 杰丝敏·特丽卡
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