駱駝寶寶小駱最大的夢想，就是飛到雲端上的彩虹橋和爸媽相見。小駱很想念他們，但夥伴們都勸他打消念頭，因為駱駝沒有翅膀。一天他和夥伴們準備歡慶小公主莉拉的生日時，莉拉卻遭到土匪綁架。為了救出小公主，他們在沙漠展開驚奇的魔法歷險。大夥能成功救回莉拉嗎？最終小駱是否能飛上天空，和親愛的爸媽相逢？
Jack Angel Michael Bell Peter Cullen Stan Jones Frank Welker
Tyler James Nathan
Michael Bell 科里·伯顿 Victor Caroli 斯加特曼·克罗索斯 彼得·库伦
Jack Angel Arlene Banas Gregg Berger Susan Blu
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未知
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